Actualizado el 13 de agosto de 2026.
Estudiantes del Instituto Politécnico Nacional IPN desarrollaron un robot asistente dirigido a personas con discapacidad motriz. El equipo, integrado por Arturo Negrete Pérez, Daniel Osorio Gómez y Erick Zaragoza López, construyó un prototipo equipado con ruedas omnidireccionales y un brazo robótico, diseñado para facilitar la manipulación de objetos sin necesidad de asistencia humana directa.
Diseño y evaluación del robot asistente discapacidad
El diseño del robot consideró la movilidad y autonomía de usuarios con limitaciones físicas, incorporando un sistema de control que opera de manera similar a un videojuego. Los estudiantes evaluaron el dispositivo con la participación de un voluntario que padece atrofia muscular congénita en las piernas, pero conserva funcionalidad en las manos, lo que permitió validar el uso de comandos manuales para operar el equipo.
El robot cuenta con funciones adicionales que incluyen la emisión de alertas de auxilio en caso de eventos sísmicos o durante simulacros, así como la realización de videoconferencias para sesiones médicas o de rehabilitación. Estas características integran tecnologías de comunicación y seguridad para responder a necesidades urgentes y ofrecer soporte remoto a los usuarios.
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Características técnicas y funcionales del prototipo
El desarrollo incluyó la creación de software personalizado que traduce comandos ingresados a través de un control manual en movimientos precisos del robot, permitiendo al usuario realizar tareas cotidianas como tomar objetos, manipular utensilios y desplazarse en espacios reducidos. Estas capacidades buscan reducir la dependencia de asistencia externa en actividades regulares.
La ingeniería aplicada en este proyecto consideró especificaciones técnicas para garantizar estabilidad, maniobrabilidad y capacidad funcional acorde con las necesidades de usuarios con discapacidades físicas. La incorporación de un sistema de ruedas omnidireccionales facilita desplazamientos en 360 grados, mientras que el brazo robótico ofrece un rango de movimiento adecuado para diversas interacciones.
Contexto institucional y social del proyecto
El proyecto se desarrolló en el Centro de Ciencias de la Salud del IPN, donde los estudiantes aplicaron conocimientos en ingeniería electrónica, robótica y sistemas de control. La iniciativa se inscribe en un contexto más amplio de avances tecnológicos dirigidos a mejorar la calidad de vida de personas con discapacidades físicas, integrando elementos de automatización y asistencia remota dentro de un mismo dispositivo.
El robot asistente se suma a otros esfuerzos institucionales para fomentar la investigación y desarrollo de tecnologías accesibles, acorde con las políticas públicas y marcos normativos que promueven la inclusión social y la atención a grupos vulnerables. El uso de este tipo de sistemas robóticos refleja una tendencia creciente en el diseño de soluciones inteligentes para la salud y la rehabilitación.
